产品名称：compax3伺服驱动器（C3驱动器） 

产品型号：C3SxxxVxFxxIxxTxxMxx  

生产厂家：Parker Hauser公司 

产品介绍： 

Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驱动器系列。为了避免型号太多带来的麻烦，Compax3用精简的型号范围去为全球各种应用领域提供解决方案。这使其可以降低库存要求、简化订货过程。 

Compax3 基于模块化的结构 

·较低的初装费用， 化的应用设备 

Compax3S 兼容安全标准如“安全停止” 

·不用开发与试验客户专用的安全程序 

·经认证的集成安全标准 

Compax3 符合CE、UL和cUL国际和国家标准 

·确保设备安全 

·能避免设备在验收试验期间出现问题 

Compax3S 结构十分紧凑 - 空间是昂贵有价的！ 

·大大降低设备和系统尺寸 

·降低成本，增加竞争优势 

所有接口都在前端面板 

·简化安装 - 不需要专用工具 

·节省控制柜安装空间 

·优化利用可用空间 

具有多个接口 

·通过数字量输入/输出 

·通过 RS232 / RS485 

·通过 Profibus 

·通过 CANopen 

·通过 DeviceNet 

·通过 Ethernet Powerlink 

Compax3 提供IEC61131-3国际工业控制标准编程语言 

·IEC61131-3 是您的客户和技术支持所熟知的标准-降低了检修和维护工作量 

·设备专用的编程和配置软件不需要另外附加培训 

Parker Hannifin‘s 在把PLCopen 运动控制模块完全集成进Compax3方面已经取得成功 

·IEC61131-3 - 不需要专门的知识就能使用运动控制功能 

·PLC 编程器包括运动编程以及逻辑运算 

·运动和逻辑合并为一个功能单元 

Compax3 基于WinCE、 OLE、 COM、 DCOM 和 ActiveX等标准 

·通用的操作接口- 不需要附加培训 

·Windows 标准保证了各个软件之间快速、安全和高效的数据交换 

Compax3 适合于多种反馈系统 

·能优化应用的成本、性能和效率 

·理想的反馈系统能就精度、环境条件、成本和空间要求进行选择 

Compax3 - 用于所有常规的伺服电机、异步电机或直接驱动器设备，如直线或转矩电机 

·降低了库存要求 

·对于不同的驱动器控制器不需要附加培训 

·简化了订货过程 

技术参数： 

基于PLCopen的运动控制系统（符合IEC61131-3 标准） 

驱动控制一体化 

单相220VAC: 6.3A连续/12.6A峰值;  三相380VAC: 50A连续/100A峰值  

RS232/485,以太网 

总线：CANOPEN PROFIBUS-DP DEVICENET HEDA(同步) 

±10V模拟控制（14bit,62.5um,scanning rate,encoder simulation output）  

步进/方向脉冲控制（TTL,24V） 

匹配电机：永磁无刷同步电机（旋转，直线，直接驱动），正弦方式， resolvers,sincos(stegmann;)增量/ ，PARKER,西门子,其它 

工作温度：0-45度，≤75％不结露，符合CE 

控制功能：点位控制；速度曲线；电子凸轮；电子齿轮；位置跟随；信号同步；多轴同步；PLC 

功能： 限位/回零；使能；起停；故障；手动；标准I/O  

POP系列操作盒（按键式，触摸时，英文/中文显示） 

编程工具：win98se,win2000,nt,xp环境 

实时位置/状态/输入输出显示 

实时运动曲线显示 

功能块格式 

PLCopen全部方式（Power Plmc） 

内部CAN总线（PIO）；模拟I/O,数字I/O 

控制界面：±10V；步进/方向脉冲；PLC;POP操作盒；RS232/485;以太网；总线。 

操作界面：POP系列操作盒（按键式，触摸时，英文/中文显示） 

型号举例：Included part numbers in this series 

C3H050V4F10I10T10M00 , C3H050V4F10I30T11M00 , C3H050V4F10I30T30M00 , C3H050V4F10I30T30M12 , C3H050V4F10I30T40M00 , C3H050V4F10I30T40M10 , C3H050V4F10I30T40M11 , C3H050V4F10I30T40M12 , C3H050V4F11I30T11M00 , C3H050V4F11I30T30M00 , C3H050V4F11I30T30M12 , C3H050V4F11I30T40M00 , C3H050V4F11I30T40M10 , C3H050V4F11I30T40M11 , C3H050V4F11I30T40M12 , C3H050V4F12I30T11M00 , C3H050V4F12I30T30M00 , C3H050V4F12I30T30M12 , C3H050V4F12I30T40M00 , C3H050V4F12I30T40M10 , C3H050V4F12I30T40M11 , C3H050V4F12I30T40M12 , C3H090V4F10I10T10M00 , C3H090V4F10I30T11M00 , C3H090V4F10I30T30M00 , C3H090V4F10I30T30M12 , C3H090V4F10I30T40M00 , C3H090V4F10I30T40M10 , C3H090V4F10I30T40M11 , C3H090V4F10I30T40M12 , C3H090V4F11I30T11M00 , C3H090V4F11I30T30M00 , C3H090V4F11I30T30M12 , C3H090V4F11I30T40M00 , C3H090V4F11I30T40M10 , C3H090V4F11I30T40M11 , C3H090V4F11I30T40M12 , C3H090V4F12I30T11M00 , C3H090V4F12I30T30M00 , C3H090V4F12I30T30M12 , C3H090V4F12I30T40M00 , C3H090V4F12I30T40M10 , C3H090V4F12I30T40M11 , C3H090V4F12I30T40M12 , C3H125V4F10I10T10M00 , C3H125V4F10I30T11M00 , C3H125V4F10I30T30M00 , C3H125V4F10I30T30M12 , C3H125V4F10I30T40M00 , C3H125V4F10I30T40M10 , C3H125V4F10I30T40M11 , C3H125V4F10I30T40M12 , C3H125V4F11I30T11M00 , C3H125V4F11I30T30M00 , C3H125V4F11I30T30M12 , C3H125V4F11I30T40M00 , C3H125V4F11I30T40M10 , C3H125V4F11I30T40M11 , C3H125V4F11I30T40M12 , C3H125V4F12I30T11M00 , C3H125V4F12I30T30M00 , C3H125V4F12I30T30M12 , C3H125V4F12I30T40M00 , C3H125V4F12I30T40M10 , C3H125V4F12I30T40M11 , C3H125V4F12I30T40M12 , C3H155V4F10I10T10M00 , C3H155V4F10I30T11M00 , C3H155V4F10I30T30M00 , C3H155V4F10I30T30M12 , C3H155V4F10I30T40M00 , C3H155V4F10I30T40M10 , C3H155V4F10I30T40M11 , C3H155V4F10I30T40M12 , C3H155V4F11I30T11M00 , C3H155V4F11I30T30M00 , C3H155V4F11I30T30M12 , C3H155V4F11I30T40M00 , C3H155V4F11I30T40M10 , C3H155V4F11I30T40M11 , C3H155V4F11I30T40M12 , C3H155V4F12I30T11M00 , C3H155V4F12I30T30M00 , C3H155V4F12I30T30M12 , C3H155V4F12I30T40M00 , C3H155V4F12I30T40M10 , C3H155V4F12I30T40M11 , C3H155V4F12I30T40M12 , C3S025V2F10I10T10M00 , C3S025V2F10I30T11M00 , C3S025V2F10I30T30M00 , C3S025V2F10I30T30M12 , C3S025V2F10I30T40M00 , C3S025V2F10I30T40M10 , C3S025V2F10I30T40M11 , C3S025V2F10I30T40M12 , C3S025V2F11I10T10M00 , C3S025V2F11I30T11M00 , C3S025V2F11I30T30M00 , C3S025V2F11I30T30M12 , C3S025V2F11I30T40M00 , C3S025V2F11I30T40M10 , C3S025V2F11I30T40M11 , C3S025V2F11I30T40M12 , C3S025V2F12I10T10M00 , C3S025V2F12I11T11M00 , C3S025V2F12I30T11M00 , C3S025V2F12I30T30M00 , C3S025V2F12I30T30M12 , C3S025V2F12I30T40M00 , C3S025V2F12I30T40M10 , C3S025V2F12I30T40M11 , C3S025V2F12I30T40M12 , C3S038V4F10I10T10M00 , C3S038V4F10I30T11M00 , C3S038V4F10I30T30M00 , C3S038V4F10I30T30M12 , C3S038V4F10I30T40M00 , C3S038V4F10I30T40M10 , C3S038V4F10I30T40M11 , C3S038V4F10I30T40M12 , C3S038V4F11I10T10M00 , C3S038V4F11I30T11M00 , C3S038V4F11I30T30M00 , C3S038V4F11I30T30M12 , C3S038V4F11I30T40M00 , C3S038V4F11I30T40M10 , C3S038V4F11I30T40M11 , C3S038V4F11I30T40M12 , C3S038V4F12I10T10M00 , C3S038V4F12I11T11M00 , C3S038V4F12I30T11M00 , C3S038V4F12I30T30M00 , C3S038V4F12I30T30M12 , C3S038V4F12I30T40M00 , C3S038V4F12I30T40M10 , C3S038V4F12I30T40M11 , C3S038V4F12I30T40M12 , C3S063V2F10I10T10M00 , C3S063V2F10I30T11M00 , C3S063V2F10I30T30M00 , C3S063V2F10I30T30M12 , C3S063V2F10I30T40M00 , C3S063V2F10I30T40M10 , C3S063V2F10I30T40M11 , C3S063V2F10I30T40M12 , C3S063V2F11I10T10M00 , C3S063V2F11I30T11M00 , C3S063V2F11I30T30M00 , C3S063V2F11I30T30M12 , C3S063V2F11I30T40M00 , C3S063V2F11I30T40M10 , C3S063V2F11I30T40M11 , C3S063V2F11I30T40M12 , C3S063V2F12I10T10M00 , C3S063V2F12I11T11M00 , C3S063V2F12I30T11M00 , C3S063V2F12I30T30M00 , C3S063V2F12I30T30M12 , C3S063V2F12I30T40M00 , C3S063V2F12I30T40M10 , C3S063V2F12I30T40M11 , C3S063V2F12I30T40M12 , C3S075V4F10I10T10M00 , C3S075V4F10I30T11M00 , C3S075V4F10I30T30M00 , C3S075V4F10I30T30M12 , C3S075V4F10I30T40M00 , C3S075V4F10I30T40M10 , C3S075V4F10I30T40M11 , C3S075V4F10I30T40M12 , C3S075V4F11I10T10M00 , C3S075V4F11I30T11M00 , C3S075V4F11I30T30M00 , C3S075V4F11I30T30M12 , C3S075V4F11I30T40M00 , C3S075V4F11I30T40M10 , C3S075V4F11I30T40M11 , C3S075V4F11I30T40M12 , C3S075V4F12I10T10M00 , C3S075V4F12I11T11M00 , C3S075V4F12I30T11M00 , C3S075V4F12I30T30M00 , C3S075V4F12I30T30M12 , C3S075V4F12I30T40M00 , C3S075V4F12I30T40M10 , C3S075V4F12I30T40M11 , C3S075V4F12I30T40M12 , C3S100V2F10I10T10M00 , C3S100V2F10I30T11M00 , C3S100V2F10I30T30M00 , C3S100V2F10I30T30M12 , C3S100V2F10I30T40M00 , C3S100V2F10I30T40M10 , C3S100V2F10I30T40M11 , C3S100V2F10I30T40M12 , C3S100V2F11I10T10M00 , C3S100V2F11I30T11M00 , C3S100V2F11I30T30M00 , C3S100V2F11I30T30M12 , C3S100V2F11I30T40M00 , C3S100V2F11I30T40M10 , C3S100V2F11I30T40M11 , C3S100V2F11I30T40M12 , C3S100V2F12I10T10M00 , C3S100V2F12I30T11M00 , C3S100V2F12I30T30M00 , C3S100V2F12I30T30M12 , C3S100V2F12I30T40M00 , C3S100V2F12I30T40M10 , C3S100V2F12I30T40M11 , C3S100V2F12I30T40M12 , C3S150V2F10I10T10M00 , C3S150V2F10I30T11M00 , C3S150V2F10I30T30M00 , C3S150V2F10I30T30M12 , C3S150V2F10I30T40M00 , C3S150V2F10I30T40M10 , C3S150V2F10I30T40M11 , C3S150V2F10I30T40M12 , C3S150V2F11I10T10M00 , C3S150V2F11I30T11M00 , C3S150V2F11I30T30M00 , C3S150V2F11I30T30M12 , C3S150V2F11I30T40M00 , C3S150V2F11I30T40M10 , C3S150V2F11I30T40M11 , C3S150V2F11I30T40M12 , C3S150V2F12I10T10M00 , C3S150V2F12I30T11M00 , C3S150V2F12I30T30M00 , C3S150V2F12I30T30M12 , C3S150V2F12I30T40M00 , C3S150V2F12I30T40M10 , C3S150V2F12I30T40M11 , C3S150V2F12I30T40M12 , C3S150V4F10I10T10M00 , C3S150V4F10I30T11M00 , C3S150V4F10I30T30M00 , C3S150V4F10I30T30M12 , C3S150V4F10I30T40M00 , C3S150V4F10I30T40M10 , C3S150V4F10I30T40M11 , C3S150V4F10I30T40M12 , C3S150V4F11I10T10M00 , C3S150V4F11I30T11M00 , C3S150V4F11I30T30M00 , C3S150V4F11I30T30M12 , C3S150V4F11I30T40M00 , C3S150V4F11I30T40M10 , C3S150V4F11I30T40M11 , C3S150V4F11I30T40M12 , C3S150V4F12I10T10M00 , C3S150V4F12I11T11M00 , C3S150V4F12I30T11M00 , C3S150V4F12I30T30M00 , C3S150V4F12I30T30M12 , C3S150V4F12I30T40M00 , C3S150V4F12I30T40M10 , C3S150V4F12I30T40M11 , C3S150V4F12I30T40M12 , C3S300V4F10I10T10M00 , C3S300V4F10I30T11M00 , C3S300V4F10I30T30M00 , C3S300V4F10I30T30M12 , C3S300V4F10I30T40M00 , C3S300V4F10I30T40M10 , C3S300V4F10I30T40M11 , C3S300V4F10I30T40M12 , C3S300V4F11I10T10M00 , C3S300V4F11I30T11M00 , C3S300V4F11I30T30M00 , C3S300V4F11I30T30M12 , C3S300V4F11I30T40M00 , C3S300V4F11I30T40M10 , C3S300V4F11I30T40M11 , C3S300V4F11I30T40M12 , C3S300V4F12I10T10M00 , C3S300V4F12I11T11M00 , C3S300V4F12I30T11M00 , C3S300V4F12I30T30M00 , C3S300V4F12I30T30M12 , C3S300V4F12I30T40M00 , C3S300V4F12I30T40M10 , C3S300V4F12I30T40M11 , C3S300V4F12I30T40M12 

型号举例说明： 

C3H050V4F10I10T10M00 

C3代表Compax3驱动器，H代表高功率，050代表设备电流静态/动态为50A/75A，V4代表设备电压为三相380V， 

F10代表反馈类型为旋变，I10代表接口为脉冲/模拟量输入，T10代表技术功能为定位，M00表示不带选项。C3H090V4F10I30T40M11 

C3代表Compax3驱动器，H代表高功率，090代表设备电流静态/动态为90A/135A，V4代表设备电压为三相380V，F10代表反馈类型为旋变，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T30代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3），M11表示选项为HEDA总线。 

C3H125V4F11I30T40M10 

C3代表Compax3驱动器，H代表高功率，125代表设备电流静态/动态为125A/187.5A，V4代表设备电压为三相380V，F11代表反馈类型为SinCos（Hiperface），I30代表接口为Ethernet Powerlink，T40代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3和电子凸轮扩展），M10表示选项为扩展12个数字I/O和HEDA总线。C3H155V4F10I30T30M00 

C3代表Compax3驱动器，H代表高功率，155代表设备电流静态/动态为155A/232.5A，V4代表设备电压为三相380V，F10代表反馈类型为旋变，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T30代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3），M00表示不带选项。 



C3S025V2F12I30T40M12 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，025代表设备电流静态/动态为2.5A/5A，V2代表设备电压为单相220V，F12代表反馈类型为编码器、正弦/余弦，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T40代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3和电子凸轮扩展），M12表示选项为扩展12个数字I/O。 

C3S038V4F10I30T30M12 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，038代表设备电流静态/动态为3.8A/7.5A，V4代表设备电压为三相380V，F10代表反馈类型为旋变，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T30代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3），M12表示选项为扩展12个数字I/O。 

C3S063V2F10I30T30M00 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，063代表设备电流静态/动态为6.3A/12.6A，V2代表设备电压为单相220V，F10代表反馈类型为旋变，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T30代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3），M00表示不带选项。 

C3S075V4F10I30T11M00 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，075代表设备电流静态/动态为7.5A/15A，V4代表设备电压为三相380V，F10代表反馈类型为旋变，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T11代表技术功能为定位，M00表示不带选项。 

C3S100V2F10I10T10M00 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，100代表设备电流静态/动态为10A/20A，V2代表设备电压为单相220V， 

F10代表反馈类型为旋变，I10代表接口为脉冲/模拟量输入，T10代表技术功能为定位，M00表示不带选项。C3S150V2F10I10T10M00 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，150代表设备电流静态/动态为15A/30A，V2代表设备电压为单相220V， 

F10代表反馈类型为旋变，I10代表接口为脉冲/模拟量输入，T10代表技术功能为定位，M00表示不带选项。C3S300V4F10I30T30M12 

C3代表Compax3驱动器，S代表单轴，300代表设备电流静态/动态为30A/60A，V4代表设备电压为三相380V，F10代表反馈类型为旋变，I30代表接口为Ethernet Powerlink，T30代表技术功能为可编程运动控制（符合IEC61131-3），M12表示选项为扩展12个数字I/O。